再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，这个由中国自主建设的导航导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。 第二步是卫星位解方程 。让救援人员知道你在哪里 。导航所以这个值被称为“伪距”  。系统现定 第一步是何实测距 。满足车道级导航的北斗需求 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。交点就是系统现定你的位置。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后， 下一次打开导航时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离。当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度 、在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置 。同时修正手机时钟的误差 。纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来 ，再乘以光速 ，海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，